Jako nedílná součást řídicího systému stavebních strojů a nepostradatelná součást rozhraní člověk-stroj,průmyslové rukojetijsou nyní široce používány v mnoha oborech a odvětvích domácích stavebních strojů, zemědělských strojů, zvedacích pracovních plošin atd.
V současné době existují v průmyslovém použití podle hlavní klasifikace ovládacích forem zhruba tři typy průmyslových joysticků: 1. Mechanický joystick; 2. Hydraulika joystick;3. Elektrický ovládací joystick.
Mezi nimi byly ve většině průmyslových odvětví mechanické rukojeti postupně eliminovány v procesu průmyslové modernizace v mé zemi kvůli jejich neschopnosti dokončit složité analogové akce a logické řízení a používají se pouze v některých nízkonákladových příležitostech s vysokými požadavky na náklady.
Hydraulická rukojeť, nebo průmysl společně označovaný jako hydraulická pilotní rukojeť, je v současné době hlavní aplikací na trhu. Jeho výhodou je, že dokáže s nižšími náklady řídit průtok hydraulického pilotního ventilu a spolupracovat s regulátorem pro základní logické řízení. Kromě toho pilot Protože rukojeť nezahrnuje elektrický výkon a jiné závady, její údržba a výměna jsou také pohodlnější, ale existují také případy, kdy se hydraulická rukojeť nemůže vyhnout úniku oleje a nelze ji použít v některých případech s vyšší požadavky na provozní prostředí.
Konečně je tu elektronická ovládací rukojeť, která má stabilní elektrický signál, silnou editovatelnost a zvládne složitou logiku ovládání. Tendence systému přejít na elektronicky řízený systém. Výhodou elektronického řídicího systému je, že dokáže dělat složitější logické systémy a bezpečnostní systémy. Používá se po desetiletí v průmyslu leteckých pracovních vozidel s vysokými požadavky na bezpečnostní faktor. A systém elektronické ovládací rukojeti lze použít v mnoha průmyslových odvětvích, která vyžadují vysokou čistotu životního prostředí, jako je skladování v supermarketech, video dohled, lékařské ošetření atd.
Obecně lze říci, že způsob provozu se určuje podle provozních podmínek a provozních zvyklostí. Z ostatních otázek výběru je nejspornější volba Hallova typu a typu potenciometru.
Halový typ se vyznačuje aktivním, bezkontaktním provozem a lze prodloužit životnost. Typ potenciometru má obvykle životnost 1 milionkrát až 2 milionykrát a typ Hall může dosáhnout 5 milionůkrát nebo dokonce vyšší; ale potřebuje napájení k dokončení analogového výstupu a rukojeť typu hall nelze použít v prostředí Znečištění životního prostředí je vážné, zejména v prostředí s velkým množstvím kovového prachu nebo silným vnějším magnetickým polem, změna magnetického pole způsobí výstup rukojeti se změní nebo dokonce selže.
Typ potenciometru se vyznačuje pasivním, kontaktním provozem a jeho stabilita vůči Hallovi bude lepší. Obecně lze říci, že životnost potenciometru souvisí s životností samotného potenciometru. Většina tuzemských kvalitních potenciometrů má životnost statisíce až milionkrát a některé dovážené potenciometry mohou dosáhnout 1 milion až 2 miliony nebo i více. vysoký. Při použití typu potenciometru není potřeba žádné další napájení.
Podle výše uvedených charakteristik je elektronická ovládací rukojeť obvykle používaná pro rypadla, nakladače a další vysokofrekvenční použití obecně typu Hall. Používá se pro důlní stroje a další situace, kde může docházet k kovovému prachu nebo elektromagnetickému rušení. Doporučuje se použít potenciometr. Typ elektronické ovládací rukojeti. Kromě toho se také určuje podle toho, zda je na straně klientského systému přídavné napájení. Obvykle je běžné Hallovo napětí 3,3 V DC a 5 V DC a verze se širokým napětím může být napájena 9 ~ 36 V DC.
Kromě toho existuje výstupní formulář sběrnicového typu, který se obecně používá v případech, kdy je vyžadována sběrnicová komunikace. Obecně platí, že průmysl stavebních strojů používá více typů sběrnic CAN. Ostatní průmyslová odvětví také používají RS232, RS485, USB a další výstupní formy sběrnice. Zákazníci si musí vybrat podle svých vlastních pracovních podmínek.
Nakonec jsou zde aplikace typu s vratnou pružinou a typu polohování třením:
1. Typ s vratnou pružinou: když je provozní frekvence vysoká a je třeba ji vrátit do neutrální nebo výchozí polohy. Stavební stroje, vzdušná pracovní vozidla, vysokozdvižné vozíky a další případy obvykle vyžadují časté ovládání nebo resetování.
1. Typ třecího polohování: případy, kdy je provozní frekvence nízká a je nutné pracovat do polohovací polohy. Obvykle se používá u zemědělských strojů, vrtných souprav, těžebních a jiných strojů, které potřebují udržovat nepřetržité provozní napětí.
