Co je toelektronicky řízený průmyslový joystick? Elektronicky řízený průmyslový joystick je zařízení pro interakci člověka s počítačem používané v různých elektromechanických zařízeních k snímání působení ruky na rukojeti prostřednictvím potenciometru nebo Hallova senzoru a vysílání odpovídajících elektrických signálů pro řízení směru, rychlosti a vzdálenosti zařízení. Před příchodem elektronicky řízených průmyslových joysticků existovaly v historii dva další typy joysticků. V roce 1835 americký Otis navrhl a postavil první jednosloupové rypadlo poháněné parním strojem. Obsluha stiskla ovládací páku pro ovládání rypadla pomocí ozubených kol, pák, pásů a trakčních lan. Tato ovládací páka je ruční ovládací páka, která se stále používá na některých jednoduchých mechanických zařízeních. Jeho výhodou jsou nízké náklady a jednoduchá údržba. S dalším rozvojem strojního zařízení a stále více funkcí se však struktura této čistě mechanické ruční ovládací páky stává stále složitější a postupně nemůže uspokojit potřeby.
V roce 1940 se na traktorech objevila namontovaná rypadla s hydraulickými rýpadly, které byly poháněny hydraulickými ovládacími pákami. Hydraulická ovládací páka je přímo připojena k hydraulickému ventilu pro ovládání jeho otevírání (zavírání) a hydraulická energie je přeměněna na mechanickou energii pro ovládání strojů, které se používají v mnoha strojírenských vozidlech.
Vývoj hydraulické ovládací páky má historii více než 80 let, produkt je zralý a všechny díly byly standardizovány a serializovány. Ve srovnání s manuální ovládací pákou se složitou a obrovskou strukturou je malá a nízká hmotnost, která může realizovat rozsáhlou plynulou regulaci rychlosti, stabilní převodovku, silnou schopnost proti rušení a dobrý výkon při nízkých rychlostech. V souladu s tím má však hydraulická ovládací páka nízkou účinnost, vysokou tvorbu tepla, nemůže získat převod s pevným poměrem a má skryté nebezpečí úniku a hydraulický olej uvnitř je hořlavý a výbušný, což je v rozporu se stále silnějším požadavkem na bezpečnost a ochranu životního prostředí. Proto s rozvojem technologie začala být hydraulická ovládací páka také pomalu nahrazována jinou ovládací pákou, tedy elektronicky řízenou průmyslovou ovládací pákou.
Elektronicky řízené průmyslové joysticky byly původně používány při ovládání velkých a špičkových zařízení, jako jsou letadla a lodě. V roce 1960 vyšla letecká pracovní plošina ve Spojených státech. Vzhledem k tomu, že vzdálenost mezi řídicí plošinou a řidičem letecké pracovní plošiny (asi 50-60 metrů) byla mnohem větší než u obecných stavebních strojů, hydraulická ovládací páka nemohla plynule vysílat ovládací prvek, takže letecká pracovní plošina přijímá elektromechanicko-hydraulickou integrační technologii a aplikuje elektrickou ovládací páku v řídicím systému. Do roku 1985, aby se ušetřila energie, mnoho výrobců rýpadel začalo používat elektromechanicko-hydraulické integrované řídicí systémy pro hromadně vyráběné výkopy.
S popularizací digitalizace a vyššími požadavky na ochranu životního prostředí začalo stále více stavebních strojů používat také elektronicky řízený průmyslový joystick. Ve srovnání s hydraulickou ovládací pákou může elektrická ovládací páka nastavit bezpečnostní rozsah, realizovat dálkové ovládání a nepřetržité ovládání na dlouhé vzdálenosti, nízké požadavky na obsluhu, vysokou přesnost ovládání, vysokou rychlost odezvy, lineární vztah mezi vstupem a výstupem a může být výstupem podle požadavků zákazníka. Napěťové, proudové nebo digitální signály se snadněji aplikují na inteligentní provoz. Současně s rozvojem čipové technologie a konstrukce rukojeti se elektronická ovládací páka může zbavit rušení teploty a elektromagnetického rušení na výstupním signálu a elektronická řídicí rukojeť jistě zazáří ve více polích.